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1、人机界面采用触摸屏2、西门子可编程控制器。3、小车伺服系统。4、主轴变频系统或磁变速系统。5、小车行走轨道（≤15m）：包括摆线针减速机、伺附电机（施耐德）、行走链条、链条涨紧机构、进口欧姆龙编码器等。6、传动机头（三轴）：包括齿轮减速机及链轮、链条、普通电机、编码器等。7、可移动罐体、支撑架 。8、缠绕小车：包括带控胶装置的梳式浸胶槽、导丝头等。9、简式张力纱架 。10、控制柜（人机界面）。11、固化站、修整机、脱模机。
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